Teknik Kendali - OWN
(Kendali-OWN)

Matakuliah Teknik Kendali mempelajari pengendalian sistem dinamis agar berjalan sesuai dengan yang dikehendaki. Matakuliah ini meliputi aspek-aspek dinamika seperti: kestabilan, sensitivitas, tanggapan transien, kemampuan menolak gangguan, galat keadaan tunak, dan sebagainya. Berbagai teknik pengendalian telah diteliti dan diterapkan sehingga sistem yang sebelumnya hanya dapat dikendalikan secara manual sekarang sudah dapat dibuat otomatis. Untuk dapat memahami proses pengendalian dengan baik, mahasiswa dituntut untuk memahami konsep sistem dinamis dengan baik. Untuk dapat mengendalikan sistem dinamis dengan baik, perlu pemodelan sistem dinamis. Berbagai model sudah dikembangkan seperti : diagram blok dengan transformasi Laplace-nya, signal flow graph, dan sebagainya. Berdasar model-model tersebut dikembangkan pengendali yang menghasilkan keluaran sistem mendekati yang dikehendaki.



 
Electrical Engineering & Information Technology | Faculty of Engineering | UGM
© 2017 PUSKAPTIK JTETI Team